弥生時代から古墳時代にかけて交易などで栄えた丹後地方。資料館では市内出土の考古資料や美術工芸品を収蔵展示する。常設展示では、中国産のガラス等で作られた弥生時代の豪華な頭飾り、鉄製品、古墳時代の丹後型円筒埴輪など、かつて存在した強大な「丹後王国」をキーワードに王国の成立から発展、そして消滅までの歴史が分かる構成となっている。復元された竪穴住居等もあり、古代丹後の人々が暮らした時代の息吹を感じさせる。