城の外観をした櫓風建物が佐藤太清（たいせい）記念美術館。1990（平成2）年に福知山市立美術館として開館し、2005（平成17）年に館名を現在の名称に変更した京都北部で唯一の公立美術館。福知山市出身で文化勲章を受章した日本画家、佐藤太清の作品を中心に、太清に師事した作家の作品も収蔵。常設展と、美術・工芸デザインなどさまざまな分野の企画展を開催している。また、企画展ごとにワークショップやギャラリートークなども開催。